Příslušnost skupiny do oddělení tkáňovci Eumetazoa (viz Metazoa, mnohobuněční), pododdělení dvoustranní Bilateralia, skupina Coelomata a prvoústí Protostomia. Kmen členovci Arthropoda je nejpočetnější skupina organismů s vysokým stupněm tělesné organizace. Tělo je složeno z několika segmentů, článkované jsou rovněž končetiny, kryté chitinem. Z hlavních skupin jsou v textu popsány tři třídy: korýši Crustacea, hmyz Insecta a želvušky Tardigrada.

  Grafy souvislostí do úrovně:      I       II       III