Příslušnost skupiny do oddělení tkáňovci Eumetazoa (viz Metazoa, mnohobuněční), pododdělení dvoustranní Bilateralia, skupina Acoelomata. Kmen hlísti je zastoupen čtyřmi třídami, a to: břichobrvky Gastrotricha, hlístice Nematoda, strunovci Nematomorpha a vířníci Rotatoria. Hlavním znakem skupiny hlísti je nečlánkované válcovité a protáhlé tělo, kryté pevnou kutikulou.

  Grafy souvislostí do úrovně:      I       II       III